[ROS Spanish Tutorials] ROS IN 5 DAYS Python #1 Course preview
The Construct Robotics Institute 30:48
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ROS en 5 días (Python) -- 1. Introducción
Presenter: Luis F Lupian | ROS Ambassador (http://www.theconstructsim.com/call-for-ros-ambassadors/)
Description:
Esta unidad tiene el propósito de introducir algunos conceptos fundamentales de ROS que es necesario entender antes de iniciar cualquier ejercicio de programación.
Se hace además un breve recorrido de los distintos elementos de la plataforma de Robot Ignite Academy.
Entre los conceptos fundamentales que se aprenden en este curso están
1. Aplicaciones monolíticas vs. modulares
2. Concepto de nodos
3. Modos fundamentales de comunicación
3.a. Tópicos
3.b. Servicios
3.c. Acciones
4. Visualizador Rviz
ROS en 5 días (Python) -- 1. Introducción
Presenter: Luis F Lupian | ROS Ambassador (http://www.theconstructsim.com/call-for-ros-ambassadors/)
Description:
Esta unidad tiene el propósito de introducir algunos conceptos fundamentales de ROS que es necesario entender antes de iniciar cualquier ejercicio de programación.
Se hace además un breve recorrido de los distintos elementos de la plataforma de Robot Ignite Academy.
Entre los conceptos fundamentales que se aprenden en este curso están
1. Aplicaciones monolíticas vs. modulares
2. Concepto de nodos
3. Modos fundamentales de comunicación
3.a. Tópicos
3.b. Servicios
3.c. Acciones
4. Visualizador Rviz
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